ODSL9은 레이저 거리센서로 다양한 측면에서 사용 할수 있습니다. 이번 시간에는 레이저 거리 센서를 이용하여 DUT의 조립이 정상적으로 되어 있는지 확인 하는 역할로 사용해 보겠습니다. 레이저 거리 센서와 물체 사이의 거리를 읽어 나물체가 제대로 된 위치에 존재하는지, 그렇지 않다면 어느정도 거리에 떨어져있는지, 측정 거리 내에 들어와있는지를 확인할 수 있습니다. ODSL 레이저 거리 센서에 경우에는 측정 거리에 따라 모델이 달라지게 됩니다. 먼 거리를 측정할 수 있는 레이저 거리 센서의 경우에는 5cm이하의 거리는 측정하지 못하는 모델도 있기 때문에 minimum 측정 거리와 maximum 측정거리를 먼저 파악한 후 그에 맞는 모델을 사용해야 합니다.
2. 장비설명
- ODSL 9 사양
odsl9
광학 거리 센서 ODS 9는 정밀도와 조작 편의성의 기준을 만듭니다. 광택이 있는 대상과 같은 좋지 않은 조건에서도 이 센서는 정확하게 측정합니다. 내장된 디스플레이에는 측정값이 표시되고, 이 디스플레이를 이용하여 센서를 편리하게 조절할 수 있습니다. 간격 센서의 디지털 인터페이스를 사용하여 정밀도를 향상할 수 있습니다. 디스플레이 범위를 벗어나면 화면에는 X로 표시되며 통신에는 65536이라는 숫자가 들어오게됩니다. 65536이라는 숫자가 들어오게되면 에러 처리를 해주면 됩니다.
- ODSL 9 배선연결
배선연결
통신연결을 하기 위해서는 사용한 레이저 거리 센서에 따라 배선연결을 해야 합니다. 위의 표를 보고 배선을 연결합니다. 배선 연결이 제대로 되지 않으면 통신이 불가 하므로 유의해야 합니다. 실제로 통신연결을 제대로 하지 않아 2시간 동안을 헤맷습니다.
3. Block Diagram
▶거리센서 (ODSL 9)블록 다이어그램
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기능적 글로벌 변수의 형태로 거리센서를 이용하여 레이저 포인트와 센서 사이의 거리를 읽는 코드입니다. 위에 설명한 바와 같이 통신 포트와 전송 속도에 유의한 뒤 VISA읽기를 이용하여 Data를 읽습니다. 통신을 연결할 때는 항상 포트와 포트설정을 맞춰주어야합니다. 자세한 명령은 ODSL 메뉴얼을 참고 하시면 나와있습니다.
▶실사용 예
예
프론트 패널을 구성하여 사용했습니다. 프론트패널 좌측 하단에 거리센서로 읽은 DATA가 표기 되며 그 DATA를 토대로 합/불 여부를 판단합니다.
표시
위의 UI대로 합격일 경우에는 초록색 불을 점등시키고 불합격일 경우에는 빨간색 불을 점등시킵니다. 이를 통해서 장비의 합격과 불합격 여부를 판단할 수 있습니다. 장비가 제자리에 와있지 않으면 빨간색 불합격 불이 표시가 되므로 사용자로 하여금 장비의 위치를 재조정하거나 설비를 재조정할 수 있습니다.
